在Linux中，udelay和mdelay都是用來實現延遲的函數，但它們的區別在于單位不同。udelay表示的是微秒延遲，而mdelay表示的是毫秒延遲。
具體來說，udelay函數是一個宏，用于實現微秒級別的延遲。它通過循環計數來實現延遲，因此精度較高，但會占用較多的CPU資源。
而mdelay函數則是調用了udelay函數來實現毫秒級別的延遲。它的精度相對較低，但可以更方便地實現毫秒級別的延遲。
因此，根據需要選擇使用udelay還是mdelay可以根據延遲的精度要求和CPU資源占用來決定。
