在Ubuntu上進行串口編程可以使用以下幾種常見的串口編程庫：
libserial: libserial是一個C++串口通信庫，提供了簡單易用的接口來進行串口通信。它可以在Ubuntu上使用，并且支持多種不同的串口設備。
termios: termios是Linux系統提供的一個串口通信庫，可以通過設置串口參數來進行串口通信。它是Linux系統自帶的庫，可以直接在Ubuntu上使用。
pySerial: pySerial是一個Python串口通信庫，可以在Ubuntu上使用，并提供了豐富的接口和功能來進行串口通信。如果你使用Python來進行串口編程，pySerial是一個不錯的選擇。
Qt Serial Port: Qt Serial Port是Qt框架提供的一個串口通信庫，可以在Ubuntu上使用。它提供了豐富的接口和功能來進行串口通信，適用于使用Qt框架進行串口編程的開發者。
這些庫都是常用的串口編程庫，可以根據自己的需求選擇適合的庫來進行串口編程。
