似乎沒有找到關于配置CentOS系統以支持DOPRA（可能是指某種服務或應用）的直接信息。DOPRA并不是一個廣為人知的軟件或服務名稱，因此我無法提供特定的配置指南。不過，我可以提供一些一般性的指導，幫助你配置CentOS系統。
export命令，例如 export PATH=$PATH:/path/to/your/directory。~/.bashrc文件，添加 export PATH=$PATH:/path/to/your/directory。/etc/bashrc文件。/etc/rc.d/rc.local中添加服務啟動命令。chkconfig配置服務自啟動。systemctl啟用服務自啟動。請注意，由于DOPRA不是一個標準的服務或應用，上述信息可能不適用于配置DOPRA。如果你能提供更多關于DOPRA的信息，我可能能夠提供更具體的幫助。
