Hadoop ZooKeeper是一個分布式協調服務，用于管理分布式系統中的配置信息、命名、分布式同步和組成員關系等。在Hadoop ZooKeeper中，節點發現是通過Znode（Zookeeper節點）來實現的。Znode是ZooKeeper中的基本數據結構，它是一個鍵值對，包含一個字符串類型的名稱和一個任意類型的值。Znode可以分為兩類：持久節點和臨時節點。
持久節點：持久節點一旦創建，就會一直存儲在ZooKeeper中，直到被刪除。它們可以用于存儲任何類型的數據，例如配置信息、命名信息等。
臨時節點：臨時節點與持久節點類似，但它們的生命周期與會話（session）相關聯。當客戶端與ZooKeeper建立會話時，可以創建臨時節點。當會話結束時，臨時節點會自動刪除。臨時節點通常用于跟蹤集群中的節點狀態。
節點發現的流程如下：
客戶端首先連接到ZooKeeper集群，創建一個會話。
客戶端可以通過調用create()方法創建一個新的Znode。這個Znode可以是持久節點或臨時節點。
當其他客戶端需要發現某個節點時，它可以查詢ZooKeeper中的節點信息。這可以通過調用getData()、getChildren()等方法來實現。
如果客戶端需要添加、修改或刪除節點，它可以調用setData()、removeChild()等方法。這些操作會觸發ZooKeeper的節點發現機制，通知其他客戶端有關節點的變化。
當客戶端與ZooKeeper的會話結束時，它應該刪除創建的臨時節點。這將確保ZooKeeper中的節點信息是最新的。
通過這種方式，Hadoop ZooKeeper可以實現節點發現，幫助客戶端跟蹤和管理分布式系統中的節點狀態。
