似乎沒有找到關于配置CentOS系統以支持DOPRA（可能是指某種服務或應用）的直接信息。DOPRA并不是一個廣為人知的軟件或服務名稱，因此我無法提供特定的配置指南。不過，我可以提供一些一般性的指導，幫助你配置CentOS系統。
請注意，上述信息可能不適用于配置DOPRA。如果你能提供更多關于DOPRA的信息，我可能能夠提供更具體的幫助。。
