Linux驅動案例分析：成功案例分享

在Linux驅動開發中，成功案例分享對于理解驅動開發的實踐和應用非常有幫助。以下是兩個具體的成功案例：

1. I2S驅動案例分析

背景：

I2S（Inter-IC Sound）是一種常見的音頻接口標準，廣泛應用于各種音頻設備中。下面是一個基于Linux的I2S驅動案例分析。

案例描述：

• 驅動加載和卸載函數：

static const struct of_device_id rockchip_i2s_match[] = {
    { .compatible = "rockchip,rk3066-i2s", },
    { .compatible = "rockchip,rk3188-i2s", },
    { .compatible = "rockchip,rk3288-i2s", },
    { .compatible = "rockchip,rk3399-i2s", .data = &rk3399_i2s_pins },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, rockchip_i2s_match);

static struct platform_driver rockchip_i2s_driver = {
    .probe = rockchip_i2s_probe,
    .remove = rockchip_i2s_remove,
    .driver = {
        .name = "rockchip_i2s",
        .of_match_table = of_match_ptr(rockchip_i2s_match),
        .pm = &rockchip_i2s_pm_ops,
    },
};
module_platform_driver(rockchip_i2s_driver);

• Probe函數：

static int rockchip_i2s_probe(struct platform_device *pdev) {
    struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
    const struct of_device_id *of_id;
    struct rk_i2s_dev *i2s;
    struct snd_soc_dai_driver *soc_dai;
    struct resource *res;
    void __iomem *regs;
    int ret;
    int val;

    i2s = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*i2s), GFP_KERNEL);
    if (!i2s) {
        ret = -ENOMEM;
        goto err;
    }

    i2s->dev = &pdev->dev;

    ret = clk_prepare_enable(i2s->hclk);
    if (ret) {
        dev_err(&pdev->dev, "Failed to enable hclk: %d\n", ret);
        goto err;
    }

    i2s->mclk = devm_clk_get(&pdev->dev, "i2s_clk");
    if (IS_ERR(i2s->mclk)) {
        dev_err(&pdev->dev, "Failed to get mclk: %ld\n", PTR_ERR(i2s->mclk));
        goto err;
    }

    res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
    if (!res) {
        dev_err(&pdev->dev, "Failed to get resource: %d\n", ret);
        ret = -ENOMEM;
        goto err;
    }

    regs = devm_platform_get_and_ioremap_resource(pdev, 0, res);
    if (!regs) {
        dev_err(&pdev->dev, "Failed to map resource: %d\n", ret);
        ret = -ENOMEM;
        goto err;
    }

    i2s->regmap = devm_regmap_init_mmio(&pdev->dev, regs, &rockchip_i2s_regmap_config);
    if (IS_ERR(i2s->regmap)) {
        dev_err(&pdev->dev, "Failed to initialize regmap: %ld\n", PTR_ERR(i2s->regmap));
        ret = -ENOMEM;
        goto err;
    }

    i2s->playback_DMA_data.addr = res->start + I2S_TXDR;
    i2s->playback_DMA_data.addr_width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES;
    i2s->playback_DMA_data.maxburst = 4;
    i2s->capture_DMA_data.addr = res->start + I2S_RXDR;
    i2s->capture_DMA_data.addr_width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES;
    i2s->capture_DMA_data.maxburst = 4;

    soc_dai = devm_kmemdup(&pdev->dev, &rockchip_i2s_dai, sizeof(*soc_dai), GFP_KERNEL);
    if (!soc_dai) {
        dev_err(&pdev->dev, "Failed to allocate dai driver: %d\n", ret);
        ret = -ENOMEM;
        goto err;
    }

    ret = snd_soc_register_dai(soc_dai);
    if (ret) {
        dev_err(&pdev->dev, "Failed to register dai: %d\n", ret);
        goto err;
    }

    return 0;

err:
    return ret;
}

案例解析：

1. 設備匹配：通過of_device_id數組匹配具體的設備型號。
2. 平臺驅動結構：定義了驅動的探測和移除函數。
3. 資源獲取：獲取I2S的時鐘資源和寄存器資源。
4. DMA配置：配置音頻數據的DMA通道。
5. 注冊驅動：通過snd_soc_register_dai注冊I2S驅動。

2. WSL2調試CDC設備案例

背景：

CDC（Communication Device Class）設備在Windows下正常工作，但在Linux下無法正常工作。通過WSL2（Windows Subsystem for Linux 2）可以在Windows下進行Linux內核調試。

案例描述：

1. 啟用調試信息：

#undef DEBUG
#undef VERBOSE_DEBUG
#define DEBUG
#define VERBOSE_DEBUG

2. 重新編譯內核：

make -j$(nproc) KCONFIG_CONFIG=.config && make modules_install -j$(nproc) && make install -j$(nproc)

3. 復制內核到WSL：

sudo cp vmlinux /mnt/d/

案例解析：

1. 啟用調試信息：通過修改內核配置文件啟用調試信息。
2. 重新編譯內核：重新編譯內核并安裝模塊。
3. 復制內核到WSL：將編譯后的內核復制到WSL環境中，以便進行調試。

以上兩個案例展示了Linux驅動開發在不同場景下的具體應用和解決方案。通過這些案例，可以更好地理解和掌握Linux驅動開發的實踐技巧。