在Ubuntu系統中，僵尸進程是指已經結束運行但尚未被父進程回收資源的進程。清理僵尸進程的方法有以下幾種：
使用ps命令結合grep命令來查找僵尸進程。例如，可以使用以下命令：
ps aux | grep 'Z'
這將顯示所有僵尸進程。輸出中的STAT列會顯示Z，表示這是一個僵尸進程。
僵尸進程通常是由于父進程沒有正確處理子進程退出導致的。因此，要清理僵尸進程，首先需要找到并結束其父進程?？梢允褂?code>ps命令查看父進程的PID（進程ID）：
ps -o ppid= -p [父進程PID]
然后使用kill命令結束父進程：
kill [父進程PID]
這通常會導致僵尸進程被系統自動清理。
waitpid()函數：如果你正在編寫一個程序，并且需要處理子進程退出的情況，可以在程序中使用waitpid()函數來等待子進程結束并回收資源。這樣可以避免產生僵尸進程。
signal()函數：在程序中，可以使用signal()函數來設置一個信號處理器，當子進程退出時，系統會發送一個信號（如SIGCHLD）給父進程。在信號處理器中，可以調用waitpid()函數來回收子進程資源，從而避免僵尸進程的產生。
總之，清理僵尸進程的關鍵是找到并結束其父進程。在編寫程序時，可以使用waitpid()和signal()函數來避免僵尸進程的產生。
