在Ubuntu中配置OpenCV環境可以按照以下步驟進行：
安裝依賴項：
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev
下載OpenCV源代碼：
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv
git checkout 4.5.1
創建一個build目錄并進入：
mkdir build
cd build
使用CMake進行配置：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
編譯和安裝：
make -j$(nproc)
sudo make install
配置庫路徑：
sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig
驗證安裝：
pkg-config --modversion opencv4
以上步驟將會在Ubuntu中安裝和配置OpenCV環境。
