在Ubuntu系統中安裝驅動程序通常涉及幾個關鍵步驟，包括確定硬件信息、查找并下載驅動程序、使用包管理器安裝驅動程序，以及在必要時手動安裝驅動程序。
檢查GPU驅動：
使用命令 nvidia-smi 來檢查GPU驅動是否已經安裝。如果報錯，則說明驅動未安裝。
安裝驅動：
查看推薦驅動：
使用命令 ubuntu-drivers devices 查看推薦的驅動程序。recommended 標簽表示該驅動程序被認為是最適合你的硬件設備的版本，但需要注意與系統版本和其他組件的兼容性。
禁用Nouveau驅動： 使用以下命令禁用Nouveau驅動：
sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf
在文件末尾添加：
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
更新系統：
sudo update-initramfs -u
重啟系統：
sudo reboot
驗證是否禁用成功：
lsmod | grep nouveau
如果沒有輸出，則禁用成功。
配置環境變量：
編輯 ~/.bashrc 文件，在文件末尾添加：
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/lib/x86_64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH
保存并更新：
source ~/.bashrc
安裝相關依賴： 使用以下命令安裝相關依賴：
sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compilers
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev
sudo apt-get install libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev
sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev
安裝驅動： 使用以下命令安裝驅動（避免使用one和server版本）：
sudo apt install nvidia-driver-535 -y
安裝完成測試：
使用 nvidia-smi 命令查看顯卡信息，如果出現當前顯卡使用情況，說明安裝成功。
通過PPA倉庫安裝驅動程序：
某些第三方軟件開發者會創建PPA（Personal Package Archive）倉庫，其中包含最新的硬件驅動程序。您可以添加這些倉庫并使用 apt 安裝命令安裝所需的驅動程序。
從廠商網站下載并安裝驅動程序： 如果您的硬件設備的制造商提供了Linux版本的驅動程序，您可以從他們的官方網站上下載并安裝。通常這些驅動程序會提供一個安裝腳本或說明文檔，您可以按照這些指導來安裝。
希望這些步驟能幫助你在Ubuntu系統中成功安裝所需的驅動程序。
