在Ubuntu系統下，Python包管理主要使用pip工具。以下是一些常用的pip命令：
pip install 包名
例如，安裝numpy包：
pip install numpy
pip uninstall 包名
例如，卸載numpy包：
pip uninstall numpy
pip install --upgrade 包名
例如，更新numpy包：
pip install --upgrade numpy
pip list
pip show 包名
例如，查看numpy包的信息：
pip show numpy
pip search 包名
例如，搜索與numpy相關的包：
pip search numpy
pip install 包名==版本號
例如，安裝numpy的1.20.3版本：
pip install numpy==1.20.3
pip freeze > requirements.txt
pip install -r requirements.txt
注意：在執行上述命令時，可能需要使用sudo來獲取管理員權限，例如：
sudo pip install 包名
另外，如果你使用的是Python 3，你可能需要使用pip3代替pip。
