在CentOS系統上安裝軟件包可以通過以下幾種方式：
使用Yum包管理工具進行安裝： 在終端中輸入以下命令進行軟件包安裝：
sudo yum install 軟件包名稱
例如，安裝vim編輯器：
sudo yum install vim
使用rpm包管理工具進行安裝： 下載軟件包的rpm文件，然后在終端中使用以下命令進行安裝：
sudo rpm -ivh 軟件包.rpm
例如，安裝chrome瀏覽器：
sudo rpm -ivh google-chrome-stable_current_x86_64.rpm
使用源碼包進行手動安裝： 下載軟件源碼包，解壓后進入源碼目錄，然后執行以下命令進行編譯和安裝：
./configure
make
sudo make install
例如，安裝nginx服務器：
wget http://nginx.org/download/nginx-1.18.0.tar.gz
tar -zxvf nginx-1.18.0.tar.gz
cd nginx-1.18.0
./configure
make
sudo make install
以上是在CentOS系統上安裝軟件包的常用方法，具體安裝方法可以根據軟件包的來源和類型進行選擇。
